格勞博在大、中、小批量生產(chǎn)的自動(dòng)化解決方案方面擁有悠久的傳統(tǒng)。而今年最新研發(fā)的格勞博機(jī)器人單元(GRC)和輕型圓形托盤存儲(chǔ)系統(tǒng)(PSS-R light)對格勞博的自動(dòng)化做了進(jìn)一步擴(kuò)充，從而為客戶提供基于需求的、最經(jīng)濟(jì)的應(yīng)用解決方案。

格勞博自動(dòng)化技術(shù)可使您靈活應(yīng)對產(chǎn)能調(diào)整，并確保托盤與工件操作能如您所愿。格勞博自動(dòng)化產(chǎn)品線由自主生產(chǎn)的組件構(gòu)成，可實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)到全自動(dòng)的高質(zhì)量生產(chǎn)。

因此，格勞博自動(dòng)化解決方案可提升產(chǎn)量，減少單位成本，并使企業(yè)生產(chǎn)效率倍增。不僅如此，它們還將帶來高效的生產(chǎn)流程，確保最佳的工件操作，并能極好地適應(yīng)客戶專屬需求。

格勞博機(jī)器人單元（GRC）

全新研發(fā)的格勞博機(jī)器人單元(GRC)完美補(bǔ)充了格勞博自動(dòng)化解決方案，與G模塊相結(jié)合，具備最佳柔性，并能滿足定制化生產(chǎn)需求。其設(shè)計(jì)緊湊，集成在一個(gè)平臺(tái)上，易于運(yùn)輸，并且可快速調(diào)試。

格勞博從單一來源為其開發(fā)了完整的解決方案，從而使其具有統(tǒng)一設(shè)計(jì)和可匹配接口；擁有共享基礎(chǔ)框架的緊湊設(shè)計(jì)可輕松實(shí)現(xiàn)快速安裝；得益于標(biāo)準(zhǔn)化軟件，該單元可在短時(shí)間內(nèi)完成調(diào)試；創(chuàng)新的抽屜式工件上料系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)更長時(shí)間的無人化生產(chǎn)。

自動(dòng)夾緊裝置與工件夾爪能夠滿足各種裝夾需求與工件類型。對于不同的夾緊裝置和工件類型，可以自動(dòng)更換機(jī)械手。工件幾何形狀可自由選擇，確保了較短的準(zhǔn)備時(shí)間。

格勞博生產(chǎn)控制軟件GROB4Automation與之互聯(lián)，可靈活計(jì)劃、管理工序，從而優(yōu)化生產(chǎn)序列。

格勞博機(jī)器人單元可按照每位客戶的不同模塊需求進(jìn)行配置，如去毛刺、清潔、標(biāo)記、統(tǒng)計(jì)過程控制(SPC)或二次加工。

輕型圓形托盤存儲(chǔ)系統(tǒng)（PSS-R light）

全新的輕型圓形托盤存儲(chǔ)系統(tǒng)(PSS-R light)進(jìn)一步完善了格勞博自動(dòng)化產(chǎn)品系列，雖然較PSS-R的功能略為遜色，但其擁有更大的價(jià)格優(yōu)勢。PSS-R light適合作為入門級解決方案，用于簡單自動(dòng)化處理重量小于240 kg的輕型、低復(fù)雜性部件。對于access系列和G系列的較小機(jī)床型號(hào)，具備最佳的投入產(chǎn)出比。

PSS-R light在“線上開放日”首次亮相，適用于中、小批量，乃至單個(gè)訂單的柔性化經(jīng)濟(jì)生產(chǎn)。它最多可容納10個(gè)尺寸為320 mm×320 mm的托盤，或者8個(gè)尺寸為400 mm×400 mm的托盤。其控制系統(tǒng)非常直觀且完全被集成到機(jī)床的控制系統(tǒng)中去。

作為可選項(xiàng)，PSS-R light還可接入格勞博內(nèi)部生產(chǎn)控制系統(tǒng)GROB4Automation，從而能夠隨時(shí)進(jìn)行快捷的翻新改裝，減少無加工時(shí)間，并因此顯著提升系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)可行性。

該系統(tǒng)還可實(shí)現(xiàn)加工操作期間裝夾工件。比如，一個(gè)帶有10個(gè)托盤的該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)無人化操作長達(dá)5小時(shí)，平均加工時(shí)間30分鐘。得益于臥式主軸和圓形前端，操作人員可隨時(shí)獲得工作區(qū)的優(yōu)良視野。PSS-R light系統(tǒng)計(jì)劃于2021年1月交付。

圓形托盤存儲(chǔ)系統(tǒng)（PSS-R）

格勞博圓形托盤存儲(chǔ)系統(tǒng)(PSS-R)與通用加工中心相連，可提供擁有三種不同托盤存儲(chǔ)容量(5，10，13或15)的兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)尺寸(PSS-R400，PSS-R630)。

圓形托盤存儲(chǔ)系統(tǒng)PSS-R5為一層結(jié)構(gòu)，配有5個(gè)托盤存儲(chǔ)位；PSS-R10為兩層結(jié)構(gòu)，配有10個(gè)托盤存儲(chǔ)位；PSS-R13為三層結(jié)構(gòu)，配有13個(gè)托盤存儲(chǔ)位，當(dāng)加上準(zhǔn)備工位的托盤時(shí)，可用存儲(chǔ)位將多達(dá)14個(gè)。

位于中心位置的托盤交換裝置是圓形托盤存儲(chǔ)系統(tǒng)的核心所在，可同步操作兩個(gè)托盤。一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，一個(gè)升降軸和一個(gè)水平伸縮裝置共同確保了托盤能夠在G模塊、準(zhǔn)備工位和支架間轉(zhuǎn)換。

PSS-R同時(shí)還具有系統(tǒng)剛性強(qiáng)和托盤交換時(shí)間短的更多優(yōu)勢。格勞博旋轉(zhuǎn)準(zhǔn)備工位在托盤交換系統(tǒng)中得到了認(rèn)識(shí)和證明，出于對功能與機(jī)械設(shè)計(jì)的考量，已被轉(zhuǎn)移到旋轉(zhuǎn)托盤存儲(chǔ)系統(tǒng)中。

適中的托盤上邊緣離地高度實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)備工位卓越的人體工程設(shè)計(jì)。作為格勞博典型設(shè)計(jì)特征，圓形的準(zhǔn)備工位上料門在打開時(shí)，準(zhǔn)備工位可完全開放，從而可實(shí)現(xiàn)托盤的吊裝上料。作為可選項(xiàng)，還可為準(zhǔn)備工位配備液壓夾緊系統(tǒng)。

直線托盤存儲(chǔ)系統(tǒng)（PSS-L）

直線托盤存儲(chǔ)系統(tǒng)進(jìn)一步擴(kuò)充了格勞博的產(chǎn)品范圍，它是格勞博為實(shí)現(xiàn)更加多樣化加工而研發(fā)的自動(dòng)化柔性生產(chǎn)系統(tǒng)；適用于單機(jī)和同種多機(jī)互聯(lián)，最多可將五臺(tái)機(jī)床同時(shí)連接到一個(gè)托盤存儲(chǔ)架，具備多達(dá)87個(gè)刀位，從而可大幅提升機(jī)床利用率，實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)生產(chǎn)，讓更長時(shí)間的無人化生產(chǎn)成為可能。

生產(chǎn)控制軟件GROB4Automation可進(jìn)一步延長無人化生產(chǎn)時(shí)間，其24英寸觸摸屏面板可實(shí)現(xiàn)可視化訂單排產(chǎn)。不僅如此，直線托盤存儲(chǔ)系統(tǒng)以緊湊的占地面積實(shí)現(xiàn)了較高的存儲(chǔ)密度，并為工作區(qū)和托盤存儲(chǔ)區(qū)帶來極佳的視野。